極小多項式看出矩陣重根相依性

矩陣特徵根有重根時，一眼看不出是否有相同數目的特徵向量。若有，則該多項式因式只有一次式，也就是極小多項式真的是極小。若為2次，則有一相依的廣義特徵向量。若為3次，會有2個，以此類推。而依此衍生出來Jordan form，是描述相伴矩陣companion matrix的形式。